Самое важное предложение в данном случае: «Уберите ноги с педалей!». Именно это скажет вам инструктор по вождению, если вы окажетесь в опасной ситуации или перегородите дорогу, и он захочет взять управление транспортным средством на себя.

И снова, начните со словарного запаса, прежде чем приступать к учебным предложениям.